视比特如何啃下船舶海工这块硬骨头？ - 激光技术网

10月22日，2026中国海洋经济博览会在深圳国际会展中心（宝安）举行。万平方米的展场里，水下机器人、海洋卫星、AI海洋大模型轮番登场，海洋科技正从实验室走向真实场景。

在这片“向海”的技术叙事里，湖南视比特机器人有限公司（简称“视比特”）带来的四套装备和一个仿真平台，更像是从现代化船厂直接搬来的生产单元：双机协同焊接工作站、人形焊接机器人、残材智能扫描系统、智能打磨工作站，以及“坤吾”工业仿真平台。

不同于聚焦海洋感知、远洋监测的技术方案，视比特用视觉感知和工业仿真，切入船舶与海工装备制造中最难标准化的那段工序，把前沿技术落地到制造车间的生产一线。

船舶制造是典型的多品种、小批量非标离散制造。小组立、吊耳、片体等构件形态繁杂，钢板来料变形、坡口间隙不一、设计图纸与实物存在偏差，是车间里的常态。

传统工业机器人高度依赖人工示教回放，工件品类一变，就要重新编程调试。叠加熟练焊工供给紧张、车间作业环境恶劣、试焊返工成本居高不下等现实难题，自动化装备始终难以大规模落地。非标构件加工高度依赖资深技工经验，成为船舶行业数字化改造最突出的堵点。

政策层面早已明确方向。工信部等八部门于2025年印发《“人工智能 + 制造” 专项行动实施意见》，提出推动人工智能技术在船舶行业应用落地。构建船舶行业大模型，探索研发设计新模式，面向大型船舶、海洋装备少人化、智能化生产需求，推进“下料－焊接－喷涂－物流”等关键工序智能化升级。

剥开繁杂表象，船厂智能制造的底层矛盾有两点：看不清、试不起。图纸是标准化的，但加工后的实物总会产生形变，机器“看不见”真实工件；工艺方案是预设的，但每一次验证都要占用产线和工时，现场试错代价高昂。

而视比特搭建“感知 - 执行 - 决策 - 运维”四层完整工业智能闭环，摒弃零散改造思路，完整呈现切割下料分拣、坡口加工、柔性打磨、焊缝检测等上下游一体化智造能力。

如果说传统自动化只认标准化图纸，视觉感知就是给机器人装上“工业之眼”，直接读懂车间真实的非标实物。

钢板套料切割后会产生大量异形残材，传统人工测量、手绘台账模式效率低下，数据易丢失，残材管理困难，是下料车间精益管理的难点。

视比特研发了残材智能扫描系统，面向船舶、钢结构、钢铁行业，依托高精度线阵相机与自研3D视觉算法，自动完成残材轮廓扫描、尺寸提取与DXF建模，联动设备实现残材自动上下料与立体库存储，引导残材二次切割，盘活钢板余料价值。

具体来看，多台3D线扫协同拼接实现大幅面高精度视觉融合成像，由算法提取残材轮廓边缘；残材轮廓自动扫描并DXF建模，替代人工测绘建档；支持自动上下料与残材入库；自动套料与切割引导，联动切割系统完成残材二次切割。

看清余料只是开始。打磨是重工行业的必备工序，工件边缘的切割毛刺打磨以及非焊接边倒棱，是小批量、多品种的需求，打磨的一致性与质量难以保证，高度依赖人工经验。

视比特的免示教柔性打磨内置自由边规则库，自动识别打磨轮廓；新增工件导入图纸即可生成打磨路径，多工艺参数一键切换，使多品种、小批量生产的切换效率大幅提升。3D视觉对零件进行定位，精确提取零件轮廓，自动生成机器人轨迹，配合浮动打磨头；系统支持与产线上下料设备联动，适配不同现场布局。

高技能焊工供给紧张、示教编程耗时、多层多道焊工艺反复调试、不同品牌机器人互不兼容……这些都是摆在行业面前的现实困境。

视比特的双机协同焊接工作站融合自研3D视觉硬件、AI算法与SpeedWeld智能焊接控制软件，覆盖从感知、决策到执行的完整链路，实现机器人自己“看懂”焊缝、智能自主决策。

SpeedWeld智能焊接控制软件是这套系统真正的内核。它以“免示教、高柔性、高精度”为核心，融合高精度视觉、AI算法与自动路径生成技术，支持多机器人协同作业，可自定义间断、焊接长度和焊接顺序，并能实现焊接全过程数据的自动采集与入库。

凭借更强的适应性与通用性，SpeedWeld已适配FANUC、KUKA、YASKAWA、ABB等20余个主流机器人品牌，无需开放机器人底层协议，即插即用。

依托SpeedWeld 控制软件，视比特的双机协同焊接工作站可实现有图、无图双模式灵活适配，既能导入CAD模型，也可通过3D扫描逆向建模快速生成焊接路径。

该工作站支持从标准件到大型复杂空间构件的柔性生产。在能力边界上，它能稳定识别0.5mm薄板、镀锌钢、不锈钢等高反光工件。而薄板怕烧穿、镀锌钢怕气孔、不锈钢怕弧光反光，这三类长期是自动化焊接的禁区；强弧光环境下也不易偏焊。

在效率与可追溯性上，该工作站搭载点云大模型，做到真正免示教，普通操作员即可上手，新工件换产周期缩短90%，同时实时采集焊接电流、电压、焊速数据，异常自动告警，自动生成焊缝追溯报告，实现焊接质量全程可追溯。

从锅炉、船舶到工程机械、汽车，视比特已在重工业多个核心行业落地，针对各行业独特的焊接难点提供针对性方案，带来效率、成本、质量、柔性多维价值。

例如，船舶小组立焊接存在工件品类繁杂、常无图纸，对焊接稳定性与精度要求高的痛点。视比特依托点云大模型解决方案，可一键逆向建模生成工件三维模型，并自动提取焊缝路径；无需预设模板、手动处理点云降噪与人工调参，大幅提升设备易用性与生产柔性，适配船厂小组立柔性焊接生产。

传统固定式焊接设备受轨道、机械臂、专用工装约束，狭小密闭舱体进不去，超大异形构件够不着，跨工位加工更是要重新拆装。

视比特亮相两款人形机器人产品。其中，面向重工场景研发的全尺寸人形焊接机器人采用1.65米全尺寸双足仿人构型，手臂负载10kg，具备全尺寸高柔性、自研大小脑、视觉导航定位、自主智能焊接能力，拥有工业级防护，适配船舶分段、重型钢构、工程机械等场景，未来将面向重工一线实现自主柔性焊接能力落地。